TPU (Thermoplastic Polyurethane)muaj cov khoom zoo heev xws li kev ywj pheej, kev ywj pheej, thiab kev tiv thaiv kev hnav, ua rau nws siv dav hauv cov khoom tseem ceeb ntawm cov neeg hlau zoo li cov npog sab nraud, tes neeg hlau, thiab cov sensors tactile. Hauv qab no yog cov ntaub ntawv lus Askiv ntxaws ntxaws uas tau txheeb xyuas los ntawm cov ntawv kawm txuj ci thiab cov ntawv qhia txog kev siv tshuab: 1. **Tsim thiab Txhim Kho Tes Neeg Hlau Anthropomorphic SivCov Khoom Siv TPU** > **Abstract**: Daim ntawv uas tau nthuav tawm ntawm no yog cov hau kev los daws qhov teeb meem nyuaj ntawm tes neeg hlau uas muaj tus cwj pwm zoo li tib neeg. Kev siv neeg hlau tam sim no yog qhov chaw ua haujlwm siab tshaj plaws thiab yeej ib txwm muaj lub hom phiaj los ua raws li tib neeg - kev ua haujlwm thiab tus cwj pwm. Tes neeg hlau yog ib qho ntawm cov hau kev los ua raws li tib neeg - kev ua haujlwm. Hauv daim ntawv no, lub tswv yim ntawm kev tsim tes neeg hlau nrog 15 degrees ntawm kev ywj pheej thiab 5 actuators tau raug piav qhia ntxiv nrog rau kev tsim kho tshuab, kev tswj hwm, kev sib xyaw, thiab cov yam ntxwv ntawm tes neeg hlau tau raug tham txog. Tes muaj qhov zoo li tib neeg thiab kuj tuaj yeem ua haujlwm zoo li tib neeg, piv txwv li, kev tuav thiab kev sawv cev tes taw. Cov txiaj ntsig qhia tau tias tes tau tsim los ua ib feem thiab tsis xav tau txhua yam kev sib dhos thiab nws qhia txog lub peev xwm nqa hnyav zoo heev, vim nws yog ua los ntawm cov thermoplastic polyurethane uas yooj ywm.(TPU) cov khoom siv, thiab nws qhov elasticity kuj ua kom ntseeg tau tias tes muaj kev nyab xeeb rau kev sib cuag nrog tib neeg thiab. Tes no siv tau rau hauv tib neeg hlau thiab tes prosthetic. Tus naj npawb tsawg ntawm cov actuators ua rau kev tswj hwm yooj yim dua thiab tes sib dua. 2. **Kev Hloov Kho ntawm Thermoplastic Polyurethane Surface rau Kev Tsim Ib Lub Gripper Soft Robotic Siv Txoj Kev Luam Ntawv Plaub-Dimensional** > Ib qho ntawm txoj hauv kev rau kev txhim kho ntawm kev tsim khoom ntxiv gradient yog kev tsim cov qauv luam tawm plaub-seem (4D) rau kev tuav robotic mos, ua tiav los ntawm kev sib txuas fused deposition modeling 3D luam ntawv nrog cov actuators hydrogel mos. Cov haujlwm no tawm tswv yim txog kev tsim lub zog-ywj pheej soft robotic gripper, uas muaj cov khoom siv hloov kho 3D luam tawm ua los ntawm thermoplastic polyurethane (TPU) thiab tus actuator raws li gelatin hydrogel, tso cai rau programmed hygroscopic deformation yam tsis siv cov qauv kho tshuab nyuaj. > > Kev siv 20% gelatin - raws li hydrogel muab cov haujlwm biomimetic mos robotic rau cov qauv thiab yog lub luag haujlwm rau kev txhawb nqa ntse - teb rau kev ua haujlwm kho tshuab ntawm cov khoom luam tawm los ntawm kev teb rau cov txheej txheem o hauv cov kua ib puag ncig. Lub hom phiaj ua haujlwm ntawm qhov chaw ntawm thermoplastic polyurethane hauv argon - oxygen ib puag ncig rau 90 s, ntawm lub zog ntawm 100 w thiab lub siab ntawm 26.7 pa, pab txhawb kev hloov pauv hauv nws cov microrelief, yog li txhim kho qhov kev nplaum thiab kev ruaj khov ntawm gelatin o ntawm nws qhov chaw. > > Lub tswv yim pom tseeb ntawm kev tsim cov qauv comb biocompatible luam tawm 4D rau macroscopic underwater soft robotic gripping tuaj yeem muab cov kev tuav hauv zos tsis muaj kev cuam tshuam, thauj cov khoom me me, thiab tso cov tshuaj bioactive thaum o hauv dej. Yog li ntawd, cov khoom tshwm sim tuaj yeem siv ua tus kheej - powered biomimetic actuator, lub kaw lus encapsulation, lossis cov neeg hlau mos. 3. **Kev piav qhia ntawm Sab Nraud rau 3D-Printed Humanoid Robot Arm nrog ntau yam Qauv thiab Thicknesses** > Nrog rau kev txhim kho ntawm humanoid robotics, sab nraud mos dua yog qhov xav tau rau kev sib cuam tshuam zoo dua ntawm tib neeg - neeg hlau. Cov qauv Auxetic hauv cov ntaub ntawv meta-cov ntaub ntawv yog ib txoj hauv kev zoo los tsim cov sab nraud mos. Cov qauv no muaj cov khoom siv kho tshuab tshwj xeeb. 3D luam ntawv, tshwj xeeb tshaj yog fused filament fabrication (FFF), yog siv dav los tsim cov qauv zoo li no. Thermoplastic polyurethane (TPU) feem ntau siv hauv FFF vim nws qhov elasticity zoo. Txoj kev tshawb fawb no lub hom phiaj yog tsim ib lub hau sab nraud mos rau tus neeg hlau humanoid Alice III siv FFF 3D luam ntawv nrog Shore 95A TPU filament. > > Txoj kev tshawb fawb siv TPU filament dawb nrog lub tshuab luam ntawv 3D los tsim 3DP humanoid neeg hlau caj npab. Lub caj npab neeg hlau tau muab faib ua caj npab thiab caj npab sab saud. Cov qauv sib txawv (khoom khov thiab rov qab nkag) thiab tuab (1, 2, thiab 4 hli) tau siv rau cov qauv. Tom qab luam ntawv, kev khoov, tensile, thiab kev sim compressive tau ua los tshuaj xyuas cov khoom siv kho tshuab. Cov txiaj ntsig tau lees paub tias cov qauv rov qab nkag tau yooj yim khoov rau ntawm qhov nkhaus khoov thiab xav tau kev ntxhov siab tsawg dua. Hauv kev sim compressive, cov qauv rov qab nkag tau tuaj yeem tiv taus qhov hnyav piv rau cov qauv khov. > > Tom qab tshuaj xyuas tag nrho peb qhov tuab, nws tau lees paub tias cov qauv rov qab nkag nrog 2 hli tuab muaj cov yam ntxwv zoo heev hauv kev khoov, tensile, thiab compressive zog. Yog li ntawd, cov qauv rov qab nkag nrog 2 hli tuab yog qhov tsim nyog dua rau kev tsim cov caj npab neeg hlau 3D luam tawm. 4. **Cov 3D-Luam Tawm TPU "Tawv Mos" Pads Muab Cov Neeg Hlau Tus Nqi Qis, Kev Xav Kov Siab** > Cov kws tshawb fawb los ntawm University of Illinois Urbana - Champaign tau los nrog txoj hauv kev pheej yig los muab cov neeg hlau zoo li tib neeg kev xav kov: 3D - luam tawm cov tawv nqaij mos uas ua ob npaug ua cov khoom siv siab. > > Cov khoom siv neeg hlau tactile feem ntau muaj cov khoom siv hluav taws xob nyuaj heev thiab kim heev, tab sis peb tau qhia tias cov kev xaiv ua haujlwm tau zoo, ruaj khov tuaj yeem ua tau pheej yig heev. Ntxiv mus, txij li nws tsuas yog ib lo lus nug ntawm kev rov ua dua lub tshuab luam ntawv 3D, tib txoj kev tuaj yeem hloov kho tau yooj yim rau cov kab ke sib txawv. Cov khoom siv robotic tuaj yeem muaj zog loj thiab torques, yog li nws yuav tsum tau ua kom muaj kev nyab xeeb yog tias nws yuav cuam tshuam ncaj qha nrog tib neeg lossis siv rau hauv tib neeg ib puag ncig. Nws xav tias daim tawv nqaij mos yuav ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv qhov no vim nws tuaj yeem siv rau ob qho tib si kev nyab xeeb kev ua raws li kev siv tshuab thiab kev kov. > > Pab pawg neeg lub sensor yog ua los ntawm kev siv cov ntaub qhwv luam tawm los ntawm thermoplastic urethane (TPU) ntawm lub tshuab luam ntawv Raise3D E2 3D. Cov txheej sab nraud mos npog ib ntu infill hollow, thiab thaum cov txheej sab nraud raug nias lub siab cua sab hauv hloov pauv raws li - tso cai rau Honeywell ABP DANT 005 lub sensor siab txuas nrog Teensy 4.0 microcontroller los ntes kev co, kov, thiab nce siab. Xav txog koj xav siv cov neeg hlau mos los pab hauv tsev kho mob. Lawv yuav tsum tau ntxuav tas li, lossis daim tawv nqaij yuav tsum tau hloov tas li. Txawm li cas los xij, muaj tus nqi loj heev. Txawm li cas los xij, kev luam ntawv 3D yog ib qho txheej txheem uas muaj peev xwm nthuav dav heev, yog li cov khoom sib pauv tau yooj yim ua tau thiab yooj yim rau ntawm thiab tawm ntawm lub cev neeg hlau. 5. **Kev Tsim Khoom Ntxiv ntawm TPU Pneu - Nets ua Soft Robotic Actuators** > Hauv daim ntawv no, kev tsim khoom ntxiv (AM) ntawm thermoplastic polyurethane (TPU) raug tshawb xyuas hauv cov ntsiab lus ntawm nws daim ntawv thov ua cov khoom siv robotic mos. Piv rau lwm cov ntaub ntawv AM elastic, TPU qhia txog cov khoom siv kho tshuab zoo dua li lub zog thiab kev ntxhov siab. Los ntawm kev xaiv laser sintering, pneumatic bending actuators (pneu - nets) yog 3D luam tawm ua ib qho kev kawm txog robotic mos thiab soj ntsuam kev sim nrog rau kev cuam tshuam hla lub siab sab hauv. Kev xau vim yog cua nruj yog pom raws li kev ua haujlwm ntawm qhov tsawg kawg nkaus phab ntsa tuab ntawm cov actuators. > > Txhawm rau piav qhia txog tus cwj pwm ntawm cov neeg hlau mos, cov lus piav qhia txog cov khoom siv hyperelastic yuav tsum tau koom ua ke hauv cov qauv geometric deformation uas tej zaum yuav - piv txwv li - analytical lossis lej. Daim ntawv no kawm txog ntau yam qauv los piav qhia txog tus cwj pwm khoov ntawm tus neeg hlau mos. Kev sim khoom siv kho tshuab raug siv los ntsuas tus qauv khoom siv hyperelastic los piav qhia txog cov khoom siv thermoplastic polyurethane ntxiv. > > Ib qho kev sim ua lej raws li txoj kev finite element tau raug parameterized los piav qhia txog qhov deformation ntawm tus actuator thiab piv rau tus qauv analytical uas tau tshaj tawm tsis ntev los no rau tus actuator zoo li no. Ob qho kev kwv yees qauv tau muab piv nrog cov txiaj ntsig ntawm kev sim ntawm tus actuator robotic mos. Thaum qhov kev hloov pauv loj dua tau ua tiav los ntawm tus qauv analytical, qhov kev sim ua lej kwv yees lub kaum sab xis nrog qhov nruab nrab ntawm 9 °, txawm hais tias qhov kev sim ua lej siv sijhawm ntev dua rau kev suav. Hauv ib puag ncig tsim khoom tsis siv neeg, cov neeg hlau mos tuaj yeem ua tiav kev hloov pauv ntawm cov txheej txheem tsim khoom ruaj khov mus rau kev tsim khoom agile thiab ntse.
Lub sijhawm tshaj tawm: Kaum Ib Hlis-25-2025